从“拖车王”到机器人“导师”的匠心之路

—记全国人大代表成卫东

文/郝鑫荣

　　在天津港全球首个“智慧零碳”码头，上百台人工智能运输机器人井然有序地作业。当全国人大代表、天津港第一港埠有限公司拖头队副队长成卫东带领这群特殊“徒弟”迎接上合组织成员国交通部长时，看到这些机器人在码头上灵活穿梭，嘉宾们纷纷举起手机，记录下这座现代化码头的繁忙景象。有嘉宾赞叹：“这是我第一次参观中国港口，真是让人大开眼界。”这一刻，凝聚着成卫东二十七载的执着追求，见证着一位普通拖车司机成长为“大国工匠”的非凡历程。

　　港口之子，梦想起航

　　天津港，被誉为新中国港口建设的“头生子”。1952年10月17日，天津新港重新开港，标志着新中国有了自己的出海口。70多年来，天津港在党和国家的关怀下，这个曾经的“河埠小港”已连续多年跻身全球港口前十强，成为名副其实的“国际大港”。成卫东的家距离港区码头只有咫尺之遥。作为天津港的子弟，他的童年记忆里装满了港口的繁忙景象：“每天看着车辆穿梭，看着父亲和工友们忙碌的身影，我从小就立志要成为他们中的一员。”这种耳濡目染的熏陶，让他对港口产生了难以割舍的情怀。

　　1998年，从天津港水运技校毕业的成卫东如愿以偿成为一名港口拖车司机。第一次见到长20米、宽3米的拖车这个“大家伙”时，他既兴奋又倍感压力。“父辈们当年用手拉肩扛，创造出了天津港无数的奇迹。作为新一代港口人，我一定要把工作做到极致。”从此，他开始了对驾驶技术的痴迷钻研。吃饭时，他把饭碗当作拖车，在筷子间寻找运行轨迹；扫地时，他把扫帚当成拖车，反复观察转弯角度。在别人眼中简单的操作流程，却被他分解成四十多个精细动作要素。

　　匠心初现，追求极致

　　在日复一日的驾驶中，成卫东发现了制约效率的关键瓶颈——倒车作业。“为什么不能用左脚开车呢？”这个大胆的想法一旦冒出，就再也挥之不去。用左脚开车意味着从头学起。经过无数次练习，他硬是练就了左右脚都能熟练驾驶的绝技，将转头视角扩大到270度，大大提升了作业安全和效率。这一突破让他在全市港口行业职工职业技能大赛中连续三届夺得拖车组冠军，“拖车王”的美誉不胫而走。

　　2019年1月17日，习近平总书记在视察天津港时留下了要志在万里，努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口的殷切嘱托。2021年10月17日，全球首个“智慧零碳”码头在天津港正式投产运营。这其中，最亮眼的就是人工智能运输机器人。集团领导给成卫东下达了一项特殊任务——给机器人当“师傅”。

　　怎样操作好机器人，可把他难住了。“带徒弟我不怕，但是给机器人当师傅，这确实是个前所未有的挑战！”尽管这个“徒弟”能够自动实现厘米级精准定位，但成卫东发现它还缺少“灵魂”：何时减速？何时变道？如何选线？这些都是机器人的知识盲区。这个时候，凭借二十多年的经验总结而成的操作法有了用武之地。他和团队成员一起，把操作方法和驾驶技巧标准化、数据化，“翻译”成为一列列代码、一道道指令。经过反复测试，“徒弟”们灵气十足，一学就会，现场作业效率不断攀升。

　　攻坚克难，人机共舞

　　解决了单机自动驾驶问题后，面对多机协同作业，更大的问题出现了，近百台自动驾驶机器人都想通过路口，有左转的，有直行的，这不一会儿路口就被堵成了“钢铁麻花”。在“倒春寒”的码头上，成卫东带着团队一蹲就是一个多星期。每天工作14小时以上，手和脸都冻裂了。为了查看机车底盘，他干脆跪在地上，寒气透过厚厚的工装直刺骨髓。经过反复试验，他们终于找到了突破口：缩短刹车距离、设定任务优先级、提前上传路口信息。他带领团队研发的“远距离任务优先”算法，让路口通行效率一举提升了47%。今年3月，他的机器人“徒弟”们再创每小时329箱的在泊船时效率纪录。这背后，是每一位天津建设者对“极致”的执着追求。现在，这些机器人“徒弟”们依靠着5G、北斗等自主技术，已经实现了L4级的无人驾驶，在全球港口处于领先水平。

　　履职尽责，建言献策

　　从学徒成长为全国劳模、大国工匠，成卫东言行中充满着对这个伟大时代的感谢。他始终认为，是党和国家为产业工人搭建了成长成才的舞台，让他们能够不断学习、不断进步，也让他们在迈向制造强国的进程中信心十足。自2013年起，成卫东连续当选天津市第十六届、十七届、十八届人大代表，并在2023年当选十四届全国人大代表。在十四届全国人大一次会议上，成卫东光荣地走上“代表通道”，向全国人民汇报了自己的成长历程和天津港的发展成果。“中国式现代化离不开产业工人的现代化。作为新时代的港口产业工人,我们一定要脚踏实地,用实际行动落实高质量发展要求。”带着无比的荣耀和自豪，成卫东更加坚定了自己当好人大代表的信心和决心。

　　在智慧码头建设过程中，无人驾驶等先进技术面临政策瓶颈。成卫东联合其他代表提出相关建议，很快推动《天津市推进北方国际航运枢纽建设条例》颁布实施，解决了全球首个“智慧零碳”码头顺利运营的瓶颈。京津冀地区交通事业的发展，时刻牵挂着成卫东的心。“与传统交通运输方式相比，水运具有运量大、运费低、能耗小、污染少等优势。”“建议雄安新区至天津港水运通道复航，有力支撑京津冀协同发展，进一步助力实现区域双碳目标，改善流域生态环境，降低社会公共物流成本，优化综合运输体系，推进交通强国建设，推动沿线高质量发展。”“加强跨省际层面的指导统筹，优化津冀港口群的规划、建设、管理和使用，推进津冀港口协同发展。”……近几年，成卫东在全国人代会上提出一件件建议，诠释着全国人大代表的使命和担当。

　　联系群众，传递声音

　　作为一位深深扎根于基层的人大代表，成卫东始终坚持每日跟班作业，利用工余休息时间，主动倾听和收集一线职工的真实想法与心声。每周五天津港人大代表联络站开放时，工友们便会如约前来，将工作中的困难、改进的建议以及对美好生活的期待一一向他倾诉。联络站成为民情上传的渠道，一项项关乎港口安全、工艺优化和职工生活的建议，在这里被系统整理并传递至集团决策层。在集团的重视与支持下，职工工作生活环境持续改善，技术创新成果不断涌现。成卫东用真诚与实干赢得了职工们的信任，成为大家交口称赞的“贴心人”。

　　成卫东将宣传党的路线方针政策、传播积极向上的正能量视为自己重要的履职责任。他特别擅长运用工作中积累的生动案例和发生在大家身边的真实故事，将理论阐述和政策条文转化为通俗易懂、可感可知的朴实语言，做到把理论讲“活”、把道理讲“透”。党的二十大胜利召开以来，他的足迹遍布全国各地，走进机关、企业、校园，累计参与了超百场大型专题宣讲活动，以其真挚的情感和深入的思考，引发了上万名听众的强烈共鸣。特别是围绕学习贯彻党的二十届三中全会精神，他紧密结合天津港建设全球首个“智慧零碳”码头的辉煌成就与生动实践，通过展示5G通信、北斗导航等尖端技术如何实实在在提升作业效率、优化管理流程，让“健全新质生产力发展体制机制”这一要求，变得具体、可知、可感。在清华大学、海河教育园区等，他深情讲述自己如何从一名普通的拖车司机，通过刻苦钻研、不懈奋斗，一步步成长为港口技术骨干的励志经历，将技能报国、岗位成才、产业升级等时代强音，积极融入一个个感人至深的故事之中，激励广大青年。在天津港这片热土上深耕二十多个春秋，成卫东积极发挥着桥梁作用。既将党的温暖和政策声音准确传递到基层，又将一线职工急难愁盼问题反映上去，深刻诠释了人大代表“从群众中来到群众中去”的履职初心和为民情怀。

　　以行践德，行为示范

　　在天津的街头巷尾，“争做文明有礼天津人”的理念已深入人心，成卫东作为“道德模范”“天津楷模”“形象大使”，将“文明有礼”作为立身处世的行为准则，把崇尚美德、追求善良的崇高风尚融入港口履职、服务群众、奉献社会，用点滴行动展现新时代市民闪亮的文明底色。

　　在港口生产的第一线，他始终恪守“安全为先、礼让为要”的工作信条，严格遵循每一项操作规程，创造了二十余年无任何安全事故、无一起责任纠纷的卓越记录。面对新工友，他不仅毫无保留地“手把手”传授技艺，更会耐心细致地讲解“文明沟通、协作互助”的作业礼仪。积极倡导并身体力行的团队文化，带动了整个班组乃至更广范围形成积极向上的工作氛围。

　　在与工友们的日常交往中，他总是以礼相待，以真诚之心结交。当倾听大家的诉求时，他表现出专注与耐心；在回应和解决问题时，他的态度温和而恳切。作为人大代表，他更是承担起文明风尚传播者的角色。在各种宣传宣讲场合，他不仅精准解读政策内涵，还积极呼吁和倡导“文明出行、文明服务、文明共建”的社会新风尚。深入社区时，结合港口在文明服务、精细化管理方面的成功案例，向居民们生动讲解公共场合应遵循的礼仪规范；走进校园时，他用自己的成长故事，激励青年学子将“尊敬他人、严于律己、诚实守信”这些宝贵的文明素养，内化为成长道路上的自觉行动。

　　砥砺奋进，再建新功

　　从学徒到全国劳模，从享誉行业的“拖车王”到“大国工匠”年度人物，成卫东在天津港码头一线的坚守，以匠心铸匠魂，用创新破解难题。他带领团队完成200余项技术创新，荣获40多项国家专利，为企业创造经济效益6000多万元，用实绩彰显了新时代产业工人的价值与担当。面对荣誉，他满怀感恩：“是党和国家为我们搭建了成长成才的舞台，这份恩情我将用毕生来回报。”

　　作为全国人大代表，成卫东将感恩化为行动，郑重表示：“我将坚决学习贯彻党的二十届四中全会精神，认真落实市委十二届七次全会精神，把全会提出的各项目标任务落实到履职尽责的全过程、各方面。”他表示既要做全会精神的传播者，更要当坚定践行者。

　　面向“十五五”新征程，这位从生产线走出的“大国工匠”誓言铿锵：“我将以建功必定有我的担当，把每个岗位都当作奋斗的舞台，每项任务都视为报国契机。”他将团结带动更多产业工人，在建设现代化产业体系中勇当排头兵，以“闯”的精神、“创”的劲头、“干”的作风，奋战在技术创新第一线，在智慧港口建设和新质生产力培育上持续突破，为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献产业工人的力量。